Den Stil seiner Küche beschreibt Pierre Grebenisan als „klassisch, modern und individuell“. Zu seinem Konzept sagt er: „Wir möchten jedem Gast und dessen Vorlieben etwas bieten. Deswegen haben wir sowohl eine klassische als auch eine saisonale Speisekarte.“ Auf der klassischen Hauptkarte bietet die Waldschänke traditionelle schwäbische Speisen an. Gebratene Maultaschen findet man hier ebenso wie den Rinderrostbraten oder Rinderrouladen. Alles jedoch mit dem für Pierre Grebenisan typischen modernen Touch. Die Saisonkarte, die sechs bis achtmal pro Jahr wechselt, richtet sich nach den saisonalen Produkten. Im Herbst finden sich hier zum Beispiel Kürbis- und Pilzgerichte. Jedem einzelnen Gericht verleiht der Chef eine individuelle Note. Sei es ein besonderes Gewürz, eine edle Sauce oder eine andere Komponente, mit der ein traditionelles Gericht den Weg in die Moderne findet. Inspirieren lässt er sich dabei von vielen Dingen, er probiert gern aus und entdeckt so immer neue regionale oder internationale Zutaten, die er verwendet. Dabei schätzt der kreative Koch auch die Freiheit und das Vertrauen, welches er bei der Inhaberfamilie genießt. So kann er sowohl seine Kreativität als auch seine hohen Ansprüche an die eigene Küche verwirklichen und seine Messlatte in Sachen Qualität umsetzen. Und diese ist, wie er betont und im Menü auch beweist, hoch. 

Für besondere Anlässe zaubert Pierre Grebenisan zusammen mit seinen beiden Köchen auch Menüs, die nicht auf der Karte zu finden sind. Vom edlen 5-Gänge-Menü zum Hochzeitstag über ein veganes Menü zum runden Geburtstag oder sogar eine passende Flying Buffet für eine Hochzeitsfeier im Boho-Stil. In der Waldschänke bleibt kaum ein Wunsch offen.